堆垛机器人是机器人形态的堆垛机，通过机械手来进行堆垛作业，工作时，可以通过检测吸盘和平衡气缸内气体压力，自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的，具有体积小、占用面积小、使用性和灵活性较强、操作简单易学、成本低等诸多特点。下面一起来看看堆垛机器人工作原理是什么以及堆垛机器人有哪些特点吧。
什么是堆垛机器人
堆垛机器人，又叫堆垛机械手，是堆垛机的一种，属于现代物流仓储设备，通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物堆垛，广泛应用于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业。
堆垛机器人工作原理是什么
堆垛机器人是利用机械手进行堆垛作业的，其具体的工作原理是：
通过检测吸盘和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源（视工作情况）即可工作，非常方便。
堆垛机器人有哪些特点
堆垛机器人是工业机器人的一种，在物流领域应用广泛，堆垛机器人的特点主要有：
1、体积小、占用面积小，有利于位置的选择和布局，可以在较大的厂房区使用，也可以在狭小的位置使用。
2、堆垛机器人多数为关节机器人，关节机器人的使用性和灵活性比较强，当工件的产品尺寸、体积、形状以及托盘变化后，只要在堆垛机器人上更改程序即可。
3、操作简易易学，全部控制有示教器和控制柜控制，只需要定位抓起或者摆放点，用示教器操作即可。
4、降低成本，堆垛机器人高效、高速，不仅能降低人工成本，而且还能降低机器人的运营成本。减少企业成本，提高企业效率。
5、堆垛机器人结构简单、零部件少，故障率低、性能可靠，维修保养简单。
